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应用层： #include <unistd.h> 1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级 2、int usleep(useconds_t usec); 微秒级：1/10^-6 #define _POSIX_C_SOURCE 199309 #include <time.h> 3、int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); struct timespec { time_t tv_sec; long tv_nsec; }; // The value of the nanoseconds field must be in the range 0 to 999999999. 内核层： include <linux/delay.h> 1、void ndelay(unsigned long nsecs); 纳秒级：1/10^-10 2、void udelay(unsigned long usecs); 微秒级: 1/10^-6 3、void mdelay(unsigned long msecs); 毫秒级：1/10^-3 转载地址：http://fpsci.baihongyu.com/